德國(guó)海德漢HEIDENHAIN細(xì)分盒基本信息：

型號(hào)：IBV102

ID：536 422-20

配套插頭需另外購(gòu)買(mǎi)，輸入和輸出插頭各一個(gè)。

關(guān)鍵詞：IBV101 IBV102細(xì)分盒 碼盤(pán)細(xì)分盒 細(xì)分倍數(shù) 光柵尺細(xì)分 增量式碼盤(pán)細(xì)分 海德漢碼盤(pán)細(xì)分盒 細(xì)分盒IBV100 增量式碼盤(pán)板 高速正交計(jì)數(shù)器 多通道正交編碼器

輸入：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)~1Vpp

細(xì)分倍數(shù)：8，16，50，100，128，200，250，256可選，默認(rèn)100。

輸出差分422驅(qū)動(dòng)，數(shù)字濾波，低抖動(dòng)輸出。

輸入范圍38mv~2.0V

大輸出頻率12.5MHZ

鎖存時(shí)間1.5us

體積小，便于攜帶，安裝，使用。

德國(guó)海德漢HEIDENHAIN細(xì)分盒安裝使用方法：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

IBV102海德漢細(xì)分盒工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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